Coraci Ioan Cezar
2016 · Sesiune · 323, 324, 325 CC
SUBIECTE TEORIE 323CC: Estimarea starii 324CC, 325CC: Compensatorul stabilizator
11 februarie 2017
Teoria Sistemelor
34 subiecte
2016
Coraci Ioan Cezar
2016 · Sesiune · 321, 322 CA
Teorie: (30 minute, nu prea aveai timp sa te gandesti) - Legea de comanda dupa stare - Legatura dintre alocabilitate si controlabilitate, cu: cele 3 teoreme si a 4a care e concluzia primelor 3, demonstratiile lor, algoritmii de alocare, lema Heyman Problema: (40-45 minute) Se dadeau A, B, C, lambda_d, lambda_e, F0 si G, si se cereau: a) F astfel încât Sigma(A+BF) = lambda_d ..................... 4p b) Estimatorul Kalman alocat pentru lambda_e ............ 3p c) Compensatorul stabilizator.............................2p La probleme s-a punctat destul de lejer, dar la teorie daca observa ca e incoerent (nu scriai exact ca in cursuri) iti dadea sub 5, chiar daca ce scriai era corect. De asemenea, la teorie a zis ca daca nu stii sa faci demonstratia bine, sa te asiguri ca ai scris teorema exact ca in curs ca altfel nu ti-o puncteaza.
6 februarie 2017
2015
Coraci Ioan Cezar
2015 · Sesiune · 321 CC
Teorie examen final: (45 min) - legea de comanda dupa stare - problema stabilizarii si problema alocarii (definitii) - legatura dintre alocabilitate si controlabilitate: implicatia alocabilitate-controlabilitate, implicatia controlabilitate-alocabilitate (m=1 si m>1), algoritmul de alocare pentru m=1 si m>1, lema Heyman Problema examen final: (30 min) Se dau: A = [2 1 -1; 1 0 0; 0 1 0] B = [0 1; 2 0; 0 0] C = [0 -1 1] λd = {0.5, 0.5, 0.5}, λe = {0, 0, 0} F0 = 0, g = [1; 0] Calculati: 1p oficiu a) F care aloca λd perechii (A, B) - 4p b) estimatorul unitar - 3p c) compensator stabilizator - 2p NU incercati sa copiati la teorie. Daca veniti cu foi servite aveti grija sa semene a foi pe care le-ati fi scris in timpul examenului, altfel se prinde si atunci cand va da notele va pune sa refaceti subiectul de fata cu el. De asemenea, scrieti teoria exact cum cum e scris in curs, nu incercati sa improvizati, proful este foarte dur la corectat. Chiar daca aveti doar o greseala minora, dar pe care proful o considera 'compromitatoare' o sa va taie tot si va pune 4.
5 februarie 2015
Coraci Ioan Cezar
2015 · Sesiune · CC
Examenul final: -conexiunea in reactie negativa (definitie, schema, functie de transfer, stabilitate interna si externa + proprietatile). (A mentionat ca ar fi vrut sa dea asta sau legatura dintre alocabilitate si controlabilitate.) Repetarea partialului: -Teorema de descompunere controlabila (TDC)
5 februarie 2015
Sever Serban
2015 · Sesiune · 323 CB
Final
3 februarie 20151 fișier, 1 imagine
Sever Serban
2015 · Sesiune · 324/325 CB
Final
3 februarie 20152 fișiere, 2 imagini
Coraci Ioan Cezar
2015 · Sesiune · 324 CC
Teorie: Estimatori de stare -estimare prin modelare -Kalman - introducerea inovativa -detectabilitatea -Teorema de constructie a estimatorului unitar Kalman -Algoritmul (estimator Kalman) -Estimatorul minimal Luenberger -folosirea informatiei din iesire -lema Gopinath Problema: se dau: A, B, C, lambdaDorit, lambdaEstimat se cer: a) F (care rezulta in urma algoritmului de alocare) = 4p b) Estimator de stare (unitar, Kalman) = 3p c) Compensator dinamic stabilizator = 2p (1 p oficiu)
1 februarie 2015
2014
Sever Serban
2014 · Sesiune · CA
1. SLN A,B,C cu u(t) = cos2t 1(t) 2. Stabilitatea externa SL. Teorema fundamentala 3. Stabilitatea interna si externa a SLD cu | 0 1 0 | A = | 0 0 1 | |-1 -1,25 -4,25 | | 4 5 1| C =| 4 3 1| Routh-Hurwitz 4. Raspunsul SLD la intrari armonice. Raspunsul in frecventa(pulsatie) 5. SRA cu partea fixata si compens dinamic cu functia: H(s)= - 1 / (s+1)(-5s+1) Hc(s) = kc(1+10s)/s kc > 0 Stabilitatea SRA cu Nyq. Discutie dupa kc>0
3 iunie 2014
Sever Serban
2014 · Sesiune · CA
1. SLD 2. Stabilitatea SL(BIBO) 3. Sa se discretizeze SLN H(s)=4(-s+1) / (s^3 + 9s), h>0 ca parametru 4.Raspunsul SLN la intrari armonice. Raspunsul in frecventa(pulsatie) 5. SRA la care partea fixata are functia de transfer H(s)=16*10^4 / (s+1)(s+10)(s+20)^3 Sa se determine folosind varianta Kessler a criteriului modului, tipul si parametrii compensatorului dinamic pentru o sinteza elementara. Performantele SRA
3 iunie 2014
Cristian Oara
2014 · Sesiune
Subiectere sunt in poze
30 mai 20142 fișiere, 2 imagini
Sever Serban
2014 · Restanțe · CA/CB
NR 2: 1) SLN : A, B, C , u(t) = 1(t), sa se afle y1(t) 2) Stabilitate externa 3) Discretizare : A , B, C 4) Raspunsul SLN la intrari armonice. 5) Problema cu Nyquist.
8 septembrie 2014
2013
Corici
2013 · Sesiune · 325 CC
325-TS: Parţial - controlabilitatea ca prop structurală: definiţie-criteriu, conservarea prin echivalenta, TDC(enunţ, dem, consecinţe), TDC în limbaj geometric(enunţ, dem). Final - estimatori: ideea estimarii, estimare prin modelare, definitie estimator, estimatorul Kalman, problema detectabilitatii, teorema de construcţie a estimatorului Kalman, estimatorul minimal (ideile, lema Gopinath). Aveti grija la exprimarile in scris la definitii mai ales. Sa fie exact cum vi le-a zis el ca altfel , va taie ce ati scris si in general ( de multe ori ) nu se mai mai uita pe restul chiar daca ati scris bine ( si eu am patit-o). Succes!
28 august 2013
Cristian Oara
2013 · Parțial · 321 AB
Partial - Aprilie 2013
31 ianuarie 20144 fișiere, 4 imagini
2012
Sever Serban
2012 · Sesiune · 323 CA
nr1: raspunsul in frecventa pentru SLD si proprietati ale reactiei(rejectia parametrilor si rejectia perturbatiilor) nr2: raspunsul in frecventa pentru SLN si proprietati ale reactiei(stabilizare) Aplicatii: 1. H(s) = 20(-s+5)/(s+2)(s+50) ; Hc(s) = Kc/s sa se studieze stabilitatea SRA cu criteriul Bode pt nr1, Nyquist pt nr2. Discutie dupa Kc>0 2. pt nr2: H(s) = 1.28/(s+0.2)(s+0.1)(s+2)(s+4)(s+4). Trebuia sa aflam Hc pt PID si performantele obtinute, folosind Kessler. La nr1 a fost H(s)=4/[(s+0.1)(s+1)(s+2)^2], compensator PI, cu Kessler
24 ianuarie 2012
Radu Stefan
2012 · Restanțe · AA,AB,AC
| \/
17 septembrie 20121 fișier
Florin Stratulat
2012 · Restanțe · 324 CB
subiecte, miercuri, 5.09.2012. a dat pe 2 numere, asta e nr. 1. timp 1 ora.
5 septembrie 20121 fișier, 1 imagine
Florin Stratulat
2012 · Restanțe · CA-CB-CC
1. Exercitiu asemanator cu cele din tema 1, cu o matrice de 2x2. 2. Calculul lui y(t) pentru Hd = 1/s(s+7). (tema 3) 3. Nyquist. (tema 7) 4. TDO. (tema 8&9) 5. Calculul estimatorului de stare de tip 1 (Kalman). (tema 11) Timp: 1h. Conditie de promovare: rezolvarea a 3 din 5 exercitii. La restanta da si punctaje partiale pe exercitiile rezolvate, chiar daca gresesti la calcule, dar aplici corect algoritmul.
5 septembrie 2012
Corici
2012 · Altele · CC 321
Aveti atasat subiectele si problemele (rezolvate) lui favorite pentru examen, si pentru partial. Cele cu ex sunt pentru examen si cele pentru partial sunt cu pr. Problemele se dau la fel de fiecare data. Uneori mai schimba datele.
16 septembrie 201213 fișiere, 2 imagini
2011
Sever Serban
2011 · Sesiune · 321 CA
Subiecte ( 3 februarie ) la TS: Teorie: - raspunsul in frecventa al SLD - SRA de ordin II Probleme: - Bode - Kessler
12 septembrie 2011
Sever Serban
2011 · Sesiune · 322 CA
February 1, 2011 Azi la TS: teorie:1. Proprietatile reactiei(rejectia variatiei parametrilor si a perturbatiei la un numar, stabilitatea la celalalt) 2.Sinteza SRA in cazul proceselor cu timp mort 3.Determinarea performantelor pentru un SRA de ordin 2 (parca, nu mai stiu sigur) Probleme: 1.Stabilitate cu Nyquist sau Bode.(se da un H(s) si Hc(s), se afla Hb, se deseneaza hodograful sau CL si discutie dupa Kc) 2.Se da un H(s). Sa se afle un Hc de tip PID sau PI pentru care suprareglajul are o anumita valoare + aflarea celorlalte performante. partial teorie: 1.Echivalenta SL 2.Stabilitatea interna a SL La probleme nu stiu ce s-a dat, pentru ca nu am mai stat.A dat pe doua numere, in EC101, apoi partialul l-am dat in sala de seminar. partial probleme: 1.SLN A = [0 1 ]; B = [0]; x0 = [0]; C = [8 0]; u(t) = t*1(t); y(t) = ?; [-4 0] [1] [1] 2. SLN, H(s) = 1/[s(s + 2)^2]; Hd(z) = ?;
12 septembrie 2011
Sever Serban
2011 · Restanțe · CA
Sambata 10 septembrie 2011: Teorie final: - Analiza in pulsatie (frecventa) al SLD - Criteriul Nyquist pe ramura de pulsatii pozitiva Teorie partial: - Analiza in pulsatie (frecventa) al SLN. (stiu, dubios, nu intra aici dar..) - Stabilitatea BIBO
12 septembrie 2011
Sever Serban
2011 · Parțial · 323 CA
Teorie: 1) Stabilitatea externa a sistemelor liniare 2)Discretizarea SLN reprezentate pe stare
6 ianuarie 2012
Sever Serban
2011 · Parțial · 321 CA
Wed, December 8, 2010 5:03:20 PM Echivalenta sistemelor liniare si Stabilitate externa la teorie La probleme SLD A,B,C => y H(s) => Hd(z)
12 septembrie 2011
2010
Oara
2010 · Sesiune · AA/AB/AC
Vezi attach!
12 octombrie 201115 fișiere, 12 imagini
Sever Serban
2010 · Sesiune · 322 CA
Vezi attach ! Subiect preluat de pe http://andrei.clubcisco.ro
19 septembrie 20113 fișiere, 3 imagini
Sever Serban
2010 · Sesiune · 325 CA
Astazi a avut 325 CA examen la TS ( prof. Sever Serban ) *Examen final* T1. Criteriu Nyquist ( ramura pozitiva ) T2. Raspunsul in frecventa al SLD. P1. *H(s) = 1600 / ( s + 2)(s+20)^2(s+40)(s+1) *Stiind Hc ( s ) = PID se cer performantele sistemului folosind criteriul Kessler ! P2. *H(s) = ( 3s^2 + s + 2 ) / (s-1)(s+2) Hc)(s) = Kc / s.* Analizati stabilitatea sistemului folosind criteriul Bode !
12 septembrie 2011
Sever Serban
2010 · Sesiune · 324 CA
Subiecte date la final: Nr1: 1. Conexiunea prin reactie. Posibilitatea stabilizarii 2. Criteriul Nyquist bazat pe ramura de pulsatii pozitive Nr 2: 1. Conexiunea prin reactie. Celelalte doua proprietati. 2. Problematica SRA+ structura,idem 321 Probleme: - Bode la un numar si Nyquist la celalalt - un H(s) cu PI la primul numar si PID la nr 2, + o conditie pt epsilon stationar la rampa
12 septembrie 2011
Sever Serban
2010 · Sesiune · 321 CA
321CA: examen teorie 1. raspunsul in frecv al SLN (nr 1) | SLD (nr 2) 2. Predictor Smith (nr 1) | SRA - problematica sistemica fundamentala (nr 2) aplicatii 1. Se da H(s). PID (nr 1) | PI (nr 2) + performante 2. Se da H(s) si Hc(s) = kc/s Nyquist (nr 1) | Bode (nr 2)
12 septembrie 2011
Sever Serban
2010 · Restanțe · CA
teorie final la restanta: 1. Criteriul nyquist general de analiza a stabilitatii sra 2. Proprietatile reactiei partial 1. Caracterizarea sld cu transformata z 2. Stabilitate bibo
12 septembrie 2011
2009
Sever Serban
2009 · Sesiune · 321 CA
teorie final: 1. Criteriul nyquist general de analiza a stabilitatii sra 2. Proprietatile reactiei partial 1. Caracterizarea sld cu transformata z 2. Stabilitate bibo
12 septembrie 2011
Sever Serban
2009 · Sesiune · 322 CA
Subiecte date la final: Nr1: 1. Conexiunea prin reactie. Posibilitatea stabilizarii 2. Criteriul Nyquist bazat pe ramura de pulsatii pozitive Nr 2: 1. Conexiunea prin reactie. Celelalte doua proprietati. 2. Problematica SRA+ structura,idem 321 Probleme: - Bode la un numar si Nyquist la celalalt  - un H(s) cu PI la primul numar si PID la nr 2, + o conditie pt epsilon stationar la rampa
12 septembrie 2011
Sever Serban
2009 · Sesiune · 321 CA
321CA: examen teorie 1. raspunsul in frecv al SLN (nr 1) | SLD (nr 2) 2. Predictor Smith (nr 1) | SRA - problematica sistemica fundamentala (nr 2) aplicatii 1. Se da H(s). PID (nr 1) | PI (nr 2) + performante 2. Se da H(s) si Hc(s) = kc/s Nyquist (nr 1) | Bode (nr 2) partial teorie 1. Discretizarea (discretizarea functiilor continue, de demonstrat formulele pentru Ad, Bd, Cd, etc. = tot) 2. RSC ( + demonstratii) aplicatii 1. SLD cu A=... B=.. C=.. si x0 = 0, u(t) = [1(t) -1(t-1)]' y(t) = ? 2. H(s) = ... Hd(z) = ?
12 septembrie 2011
Sever Serban
2009 · Parțial · 322 CA
Subiecte 322 refacere partial: TEORIE: 1. Discretizarea intrare-iesire (problema discretizarii, schema functionala, descrierea intratii particulare de tip impuls, calcul Hd(z)) 2. stabilitate BIBO (definite, teorema cu enunt si demonstratie pe cazul neted) PROBLEME: 1. SLD A,B,C y(t)=? 2. SLN Calculati Ad,Bd,Cd
12 septembrie 2011
Sever Serban
2009 · Parțial · 323 CA
+ SLD caracterizate in timp + SLD caracterizate cu tranf. Z + Realizarea de stare (unde a dat ori o singura realizare, ori ambele) Discretizarea SLN + Discretizarea SLN pe stare + Discretizarea SLN reprez. I/E
12 septembrie 2011