Teoria Sistemelor · 2015 · Sesiune
- Profesor
- Coraci Ioan Cezar
- Anul examenului
- 2015
- Sesiune
- Sesiune
- Serie
- CC
- Grupă
- 321
- Adăugat
- 5 februarie 2015 de anonim
Teorie examen final: (45 min)
- legea de comanda dupa stare
- problema stabilizarii si problema alocarii (definitii)
- legatura dintre alocabilitate si controlabilitate: implicatia alocabilitate-controlabilitate,
implicatia controlabilitate-alocabilitate (m=1 si m>1), algoritmul de alocare pentru m=1 si m>1, lema Heyman
Problema examen final: (30 min)
Se dau:
A = [2 1 -1; 1 0 0; 0 1 0]
B = [0 1; 2 0; 0 0]
C = [0 -1 1]
λd = {0.5, 0.5, 0.5}, λe = {0, 0, 0}
F0 = 0, g = [1; 0]
Calculati: 1p oficiu
a) F care aloca λd perechii (A, B) - 4p
b) estimatorul unitar - 3p
c) compensator stabilizator - 2p
NU incercati sa copiati la teorie. Daca veniti cu foi servite aveti grija sa semene a foi pe care le-ati fi scris in timpul examenului, altfel se prinde si atunci cand va da notele va pune sa refaceti subiectul de fata cu el. De asemenea, scrieti teoria exact cum cum e scris in curs, nu incercati sa improvizati, proful este foarte dur la corectat. Chiar daca aveti doar o greseala minora, dar pe care proful o considera 'compromitatoare' o sa va taie tot si va pune 4.
- legea de comanda dupa stare
- problema stabilizarii si problema alocarii (definitii)
- legatura dintre alocabilitate si controlabilitate: implicatia alocabilitate-controlabilitate,
implicatia controlabilitate-alocabilitate (m=1 si m>1), algoritmul de alocare pentru m=1 si m>1, lema Heyman
Problema examen final: (30 min)
Se dau:
A = [2 1 -1; 1 0 0; 0 1 0]
B = [0 1; 2 0; 0 0]
C = [0 -1 1]
λd = {0.5, 0.5, 0.5}, λe = {0, 0, 0}
F0 = 0, g = [1; 0]
Calculati: 1p oficiu
a) F care aloca λd perechii (A, B) - 4p
b) estimatorul unitar - 3p
c) compensator stabilizator - 2p
NU incercati sa copiati la teorie. Daca veniti cu foi servite aveti grija sa semene a foi pe care le-ati fi scris in timpul examenului, altfel se prinde si atunci cand va da notele va pune sa refaceti subiectul de fata cu el. De asemenea, scrieti teoria exact cum cum e scris in curs, nu incercati sa improvizati, proful este foarte dur la corectat. Chiar daca aveti doar o greseala minora, dar pe care proful o considera 'compromitatoare' o sa va taie tot si va pune 4.