Teoria Sistemelor · 2015 · Sesiune
- Profesor
- Coraci Ioan Cezar
- Anul examenului
- 2015
- Sesiune
- Sesiune
- Serie
- CC
- Grupă
- 324
- Adăugat
- 1 februarie 2015 de anonim
Teorie: Estimatori de stare
-estimare prin modelare
-Kalman - introducerea inovativa
-detectabilitatea
-Teorema de constructie a estimatorului unitar Kalman
-Algoritmul (estimator Kalman)
-Estimatorul minimal Luenberger
-folosirea informatiei din iesire
-lema Gopinath
Problema:
se dau: A, B, C, lambdaDorit, lambdaEstimat
se cer:
a) F (care rezulta in urma algoritmului de alocare) = 4p
b) Estimator de stare (unitar, Kalman) = 3p
c) Compensator dinamic stabilizator = 2p
(1 p oficiu)
-estimare prin modelare
-Kalman - introducerea inovativa
-detectabilitatea
-Teorema de constructie a estimatorului unitar Kalman
-Algoritmul (estimator Kalman)
-Estimatorul minimal Luenberger
-folosirea informatiei din iesire
-lema Gopinath
Problema:
se dau: A, B, C, lambdaDorit, lambdaEstimat
se cer:
a) F (care rezulta in urma algoritmului de alocare) = 4p
b) Estimator de stare (unitar, Kalman) = 3p
c) Compensator dinamic stabilizator = 2p
(1 p oficiu)