Teoria Sistemelor · 2016 · Sesiune
- Profesor
- Coraci Ioan Cezar
- Anul examenului
- 2016
- Sesiune
- Sesiune
- Serie
- CA
- Grupă
- 321, 322
- Adăugat
- 6 februarie 2017 de Adrian Zătreanu
Teorie: (30 minute, nu prea aveai timp sa te gandesti)
- Legea de comanda dupa stare
- Legatura dintre alocabilitate si controlabilitate, cu: cele 3 teoreme si a 4a care e concluzia primelor 3, demonstratiile lor, algoritmii de alocare, lema Heyman
Problema: (40-45 minute)
Se dadeau A, B, C, lambda_d, lambda_e, F0 si G, si se cereau:
a) F astfel încât Sigma(A+BF) = lambda_d ..................... 4p
b) Estimatorul Kalman alocat pentru lambda_e ............ 3p
c) Compensatorul stabilizator.............................2p
La probleme s-a punctat destul de lejer, dar la teorie daca observa ca e incoerent (nu scriai exact ca in cursuri) iti dadea sub 5, chiar daca ce scriai era corect.
De asemenea, la teorie a zis ca daca nu stii sa faci demonstratia bine, sa te asiguri ca ai scris teorema exact ca in curs ca altfel nu ti-o puncteaza.
- Legea de comanda dupa stare
- Legatura dintre alocabilitate si controlabilitate, cu: cele 3 teoreme si a 4a care e concluzia primelor 3, demonstratiile lor, algoritmii de alocare, lema Heyman
Problema: (40-45 minute)
Se dadeau A, B, C, lambda_d, lambda_e, F0 si G, si se cereau:
a) F astfel încât Sigma(A+BF) = lambda_d ..................... 4p
b) Estimatorul Kalman alocat pentru lambda_e ............ 3p
c) Compensatorul stabilizator.............................2p
La probleme s-a punctat destul de lejer, dar la teorie daca observa ca e incoerent (nu scriai exact ca in cursuri) iti dadea sub 5, chiar daca ce scriai era corect.
De asemenea, la teorie a zis ca daca nu stii sa faci demonstratia bine, sa te asiguri ca ai scris teorema exact ca in curs ca altfel nu ti-o puncteaza.