Teoria Sistemelor · 2011 · Sesiune

February 1, 2011

Azi la TS:

teorie:1. Proprietatile reactiei(rejectia variatiei parametrilor si a perturbatiei la un numar, stabilitatea la celalalt)

2.Sinteza SRA in cazul proceselor cu timp mort

3.Determinarea performantelor pentru un SRA de ordin 2 (parca, nu mai stiu sigur)

Probleme:

1.Stabilitate cu Nyquist sau Bode.(se da un H(s) si Hc(s), se afla Hb, se deseneaza hodograful sau CL si discutie dupa Kc)

2.Se da un H(s). Sa se afle un Hc de tip PID sau PI pentru care suprareglajul are o anumita valoare + aflarea celorlalte performante.

partial teorie:

1.Echivalenta SL

2.Stabilitatea interna a SL

La probleme nu stiu ce s-a dat, pentru ca nu am mai stat.A dat pe doua numere, in EC101, apoi partialul l-am dat in sala de seminar.

partial probleme:

1.SLN A = [0 1 ]; B = [0]; x0 = [0]; C = [8 0]; u(t) = t*1(t); y(t) = ?;

[-4 0] [1] [1] 2. SLN, H(s) = 1/[s(s + 2)^2]; Hd(z) = ?;