Sari la conținut
EXAMS.RO

An IV

Sisteme de conducere a robotilor

4 subiecte

2016

Sisteme de conducere a robotilor

Theodor Borangiu

2016 · Sesiune · A1+A2+A3 A

Teorie: Tool; Set pick=to.cam[1]:vis.loc:grip.trans Cum se calc fiecare transformare?; Tipuri de recunoastere. Problema: Secventa de vedere formata din 3 unelte: aq img, locator(A,B), locator(C). Se cunoaste pozitia safe si pozitia ST. Sa se realizeze o aplicatie care foloseste secventa care preia obiectele recunoscute de secventa si le depune incepand cu pozitia ST in stive verticale de cate 3 obiecte (A, B, C). Fiecare piesa are h de 5 mm. Distanta intre stive este de 10cm pe x pozitiv. Aplicatia incepe cu R in safe cu gripperul deschis. Timp de raspuns al gripperului 0.5s viteza R 100. R va prelua toate obiectele din planul vederii cat timp va putea sa realizeze stive verticale complete. In cazul in care secventa nu raspunde in 5 s, se va intampina un mesaj de eroare. La sfarsitul aplicatiei, se muta R in safe. Se va face o singura achizitie de imagine.

1 februarie 2016

2015

Sisteme de conducere a robotilor

Theodor Borangiu

2015 · Sesiune

Final { La mine a dat: calibrare camera + calibrarea camera-robot; Definiti cinematica directa si inversa; Prinderea(acel trans.grip) - aici trebuie sa precizati in special de x_off, y_off, z_off si vrea si desen; La cealalta serie a dat: definiti to.cam, vis.loc, trans.grip = piesa.loc(ce face fiecare chestie din astea); Definiti transformarea tool si ce face si cum face; Camera fizica sau virtuala sau amandoua(nu am inteles exact pt ca nu am dat eu asta); La problema a dat sight, o sa va pun o poza cu problema mea, si cica la cealalta grupa a fost asemanatoare doar param schimbati } Atentie: profii nu vb intre ei si cand i-am intrebat de cum o sa fie examenul ne-au dat toti cate-o varianta diferita. La problema ni s-a zis tot anul ca dam problema din Vision si in final am dat din sight. Gen batetii la cap sa vb intre ei sa va spuna odata ce si cum. V-am mai pus niste subiecte posibile(eu de pe astea am invatat si am luat), un document cu probleme pt scos la imprimanta(va lasa cu materiale la problema). La noi nu a picat pe nimeni din serie, corecteaza super ok. Daca invati acolo cat sa nu te duci lemn eu zic ca nu ar trebuie sa va faceti griji

25 mai 20155 fișiere, 1 imagine

2012