Sisteme de conducere a robotilor · 2016 · Sesiune
- Profesor
- Theodor Borangiu
- Anul examenului
- 2016
- Sesiune
- Sesiune
- Serie
- A
- Grupă
- A1+A2+A3
- Adăugat
- 1 februarie 2016 de anonim
Teorie: Tool; Set pick=to.cam[1]:vis.loc:grip.trans Cum se calc fiecare transformare?; Tipuri de recunoastere.
Problema: Secventa de vedere formata din 3 unelte: aq img, locator(A,B), locator(C).
Se cunoaste pozitia safe si pozitia ST. Sa se realizeze o aplicatie care foloseste secventa care preia obiectele recunoscute de secventa si le depune incepand cu pozitia ST in stive verticale de cate 3 obiecte (A, B, C). Fiecare piesa are h de 5 mm. Distanta intre stive este de 10cm pe x pozitiv. Aplicatia incepe cu R in safe cu gripperul deschis. Timp de raspuns al gripperului 0.5s viteza R 100.
R va prelua toate obiectele din planul vederii cat timp va putea sa realizeze stive verticale complete. In cazul in care secventa nu raspunde in 5 s, se va intampina un mesaj de eroare. La sfarsitul aplicatiei, se muta R in safe. Se va face o singura achizitie de imagine.
Problema: Secventa de vedere formata din 3 unelte: aq img, locator(A,B), locator(C).
Se cunoaste pozitia safe si pozitia ST. Sa se realizeze o aplicatie care foloseste secventa care preia obiectele recunoscute de secventa si le depune incepand cu pozitia ST in stive verticale de cate 3 obiecte (A, B, C). Fiecare piesa are h de 5 mm. Distanta intre stive este de 10cm pe x pozitiv. Aplicatia incepe cu R in safe cu gripperul deschis. Timp de raspuns al gripperului 0.5s viteza R 100.
R va prelua toate obiectele din planul vederii cat timp va putea sa realizeze stive verticale complete. In cazul in care secventa nu raspunde in 5 s, se va intampina un mesaj de eroare. La sfarsitul aplicatiei, se muta R in safe. Se va face o singura achizitie de imagine.