Sisteme de conducere a robotilor · 2015 · Sesiune

Final

{

La mine a dat: calibrare camera + calibrarea camera-robot; Definiti cinematica directa si inversa; Prinderea(acel trans.grip) - aici trebuie sa precizati in special de x_off, y_off, z_off si vrea si desen;

La cealalta serie a dat: definiti to.cam, vis.loc, trans.grip = piesa.loc(ce face fiecare chestie din astea); Definiti transformarea tool si ce face si cum face; Camera fizica sau virtuala sau amandoua(nu am inteles exact pt ca nu am dat eu asta);

La problema a dat sight, o sa va pun o poza cu problema mea, si cica la cealalta grupa a fost asemanatoare doar param schimbati

}

Atentie: profii nu vb intre ei si cand i-am intrebat de cum o sa fie examenul ne-au dat toti cate-o varianta diferita. La problema ni s-a zis tot anul ca dam problema din Vision si in final am dat din sight. Gen batetii la cap sa vb intre ei sa va spuna odata ce si cum.
V-am mai pus niste subiecte posibile(eu de pe astea am invatat si am luat), un document cu probleme pt scos la imprimanta(va lasa cu materiale la problema).
La noi nu a picat pe nimeni din serie, corecteaza super ok. Daca invati acolo cat sa nu te duci lemn eu zic ca nu ar trebuie sa va faceti griji