Ingineria Reglarii Automate · 2016 · Sesiune

Teorie:

1.Pentru un proces de ordinul 1 si un regulator PI analizati efectul raportului Kr/Ti asupra duratei regimului tranzitoriu si asupra regimului stationar atunci cand se aplica referinta si perturbatie de tip treapta.

2.Robustetea regulatoarelor numerice obtinute prin metoda raspunsului impus, analizand variatia parametrilor modelului matematic.

Probleme:

1)Pentru schema din poza se cerea:

a. SRA stiind ca marimea intermediara z este masurabila

b. Algoritm de reglare astfel incat raspunsul indicial al sistemului sa fie aperiodic cu un timp tranzitoriu<12secunde

c. Discretizati algoritmul implementat, alegand corespunzator Te

d. O realizare a algoritmului in vederea implementarii

2)Ni se dadea un Hc(z^-1) si cerintele sunau cam asa:

a. structura de reglare cu regulator numeric

b. sa se proiecteze un regulator astfel incat durata regimului tranzitoriu sa fie de cel mult 2 perioade de esantionare

c. Sa se compare regulatorul obtinut mai sus cu un regulator de tip PID unde ni se dadeau Kr, Ti si Td

d. O realizare a algoritmului in vederea implementarii